국토교통부는 2일 세종시 간선급행버스체계 노선 6km구간에서 자율협력주행 버스 운행을 시연했다고 밝혔다. <사진=국토교통부>

일반버스가 오가는 세종시의 실제 도로에서 자율협력주행 기반의 대형 전기버스가 운행을 했다. 자율협력주행은 자율주행차 및 일반차량이 인프라와 협력해 안전한 도로주행을 구현하는 기술이다. 현재 무선통신 방식으로 서울, 제주 등 전국 600km 구간에서 서비스를 제공하고 있다.

국토교통부는 2일 세종시 간선급행버스체계 노선 6km구간에서 자율협력주행 버스 운행을 시연했다고 밝혔다.

이날 시연에서는 운전자가 버스 시스템 제어권을 전환한 후 버스는 제한속도(50km/h)에 맞춰 일반버스 주행 상황에서 자율협력주행을 실시했으며, 정류장에서는 정해진 정차 칸 내에 정밀정차까지 완료했다.

자율협력주행버스는 주행 중에 교통신호정보를 받아(I2V) 교통신호에 맞춰 정지 및 주행을 선보였으며, 선행차량의 주행정보와 선행차량이 수집한 도로정보(정차 및 돌발 상황)를 후행차량에 제공(V2V)하는 기술도 선보였다.

또, 승객이 승하차를 예약하고 승하차 지점에 인접했을 때 승객에게 알림을 주는 모바일 어플리케이션도 선보였으며, 자율협력주행 버스의 운행 상황을 모니터링 할 수 있는 관제센터 상황판을 선보여 버스에 탑재된 센서의 고장상황 등을 점검하는 기능도 시연했다.

국토교통부 백승근 교통물류실장은 “이번 시연은 일반시민들의 체감도가 높은 대중교통 분야에서 자율협력주행 차량이 활발하게 사용될 수 있다는 기술성과를 보여준 것”이라며, “특히 대중교통 소외지역 등 비수익 노선 혹은 출퇴근시간 탄력 운용 등에 자율협력주행 버스를 활용해 수요 응답형 대중교통 서비스를 제공할 수 있을 것으로 기대된다”고 밝혔다. 중기이코노미 채민선 기자

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